TIPOS DE SENSORES QUE USAN LOS ROBOTS
- Sensores de luz: Un sensor de luz es un dispositivo mecánico sensible a la temperatura, el nivel de radiación de luz, que transmite una señal a un instrumento de medida o control.
- LDR: Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. Se puede usar para encender luces, hacer que parpadeen, como conmutador crepuscular, indicador de nivel...
- CCD: Es un dispositivo de carga acoplada es un circuito integrado que contiene un número determinado de condensadores enlazados o acoplados.En la actualidad los CCD son mucho más populares en aplicaciones profesionales y en cámaras digitales. Suelen estar presentes en las cámaras de fotos.
2.Sensores de sonido: Son interruptores eléctricos que trabajan sin contacto. Cuentan con un micrófono sensible diseñado para mostrar las formas de onda de audio de los niveles de ruido entre 45 y 100 dB.
- MICRÓFONOS: Pueden ser de dos tipos, uno que capte sonidos del propio robot o bien que capte sonidos del exterior y actúe como un sentido.
- RANGER: Los medidores ultrasónicos de distancia y sensores de ultrasonidos que se utilizan en los robots son, básicamente, un sistema de sonar. También se usan en las cámaras Polaroid
3.Sensores de humedad: Dispositivo que mide la humedad relativa en un área dada. Puede ser utilizado tanto en interiores como en exteriores. Los sensores de humedad están disponibles en formas tanto an
alógicas como digitales.
- SENSOR CAPACITIVO HC201: Es un sensor capacitivo pensado para uso en aplicaciones de gran escala y efectividad de costo en el control climático de interiores.
- RESISTIVOS: Están hechos sobre una delgada tableta de un polímero capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material conductor metálico o de carbón.
4.Sensores de presión y fuerza: Es un sensor que detecta una fuerza o presión aplicada en la membrana.
- SENSOR DE CONTACTO: Dispositivos más simples de todos los sensores que podemos encontrarnos, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto. sus posibles usos son: para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se abren automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
- PIEL ROBÓTICA: Se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible, diseñados con la intención de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presión. Son capaces de imitar la sensibilidad humana, también se usa para que los robots reconozcan mejor su entorno, controlen milimétricamente su fuerza de agarre y actúen de forma delicada con los objetos más sensibles y blandos.
5.Sensores de gravedad: Un sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud física: la intensidad o color de la luz, temperatura, presión, magnetismo,humedad.
- SENSOR DE MERCURIO: Se encarga de medir la inclinación en la que se encuentra el robot. Es utilizado en los robots.
- GIRÓSCOPOS: Consiste en una rueda girando se resiste a que se le cambie la dirección del eje de rotación.Este tipo de giróscopos con un volante giratorio se utilizan en aviones y satélites, y además de voluminosos son muy caros. Pero aquí hablamos de robots, donde el tamaño y peso de un elemento de medición interna es muy importante, porque el robot debe tener muchos
6. Sensores de proximidad: Según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos. Pueden ser de distintos materiales y formas.
7. Sensores de medición de distancia: Están pensados para realizar la medida de distancia lineal o desplazamiento lineal de una forma automatizada, ya que proporcionan una señal eléctrica según la variación física, en este caso la variación física es la distancia.
- INFRAROJOS: El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos. En robótica móvil se suelen utilizar sensores baratos de corto alcance, en un rango máximo de unos 50/80 cm. y el tipo de detección que realizan es direccional, es decir, sólo son capaces de detectar objetos que están enfrente del sensor.
8. Sensores de temperatura: Son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipos eléctricos.
- TERMISTORES: Resistor cuyo valor varía en función de la temperatura.La lectura de temperaturas en un robot, tanto en su interior como en el exterior, puede ser algo extremadamente importante para proteger los circuitos, motores y estructura de la posibilidad de que, por fricción, esfuerzo, trabas o excesos mecánicos de cualquier tipo se alcancen niveles peligrosos de calentamiento.
- RTDS: Basados en un conductor de platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles.
9. Sensores de velocidad:Un sensor de velocidad del vehículo como sus siglas en inglés lo indican (Vehicle Speed Sensor), es un captador magnético que se encuentra montado en el transeje donde iba el cable del velocímetro. Gracias a él, se emite una señal de corriente alterna a la computadora automotriz la cuál es interpretada como velocidad del vehículo.
- TACÓMETRO: es un artefacto que debe generar una señal proporcional a la velocidad real del motor con la máxima precisión posible. Casi todos los sensores de velocidad se encuentran en automóviles y aparatos con motor.
10. Sensor se ubicación geográfica: son sensores que permiten saber o hallar la ubicación precisa donde nos encontramos.
- GPS: El sistema de posicionamiento global GPS está basado en una red de satélites que orbitan la Tierra de forma sincrónica. Se encuentran en los coches, motos dispositivos especializados, móviles...
11. Sensores de proximidad: Según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos. Pueden ser de distintos materiales y formas.
12.Sensores de magnetismo: Sirve para detectar todo o nada por ejemplo en:
Presencia, Posición, Material, Color, Marcas, Movimiento, Presión.Mediciones analógicas:Presión, Posición, Distancia. sensores magnéticos. El principio de funcionamiento se basa en un efecto que produce un par de láminas dentro de un campo magnético.
- SENSORES EFECTO HALL: Formado por una placa metálica circula una corriente eléctrica y ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la dirección de la corriente, se desarrolla en la placa un campo eléctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente.
