COCHE SIGUE LINEA

Para esta práctica hemos utilizado los siguientes elementos:

• 6 LEDS
• Un coche
• Sensor infrarrojo
• Varios cables
• Placa arduino
• Controlador de motor
• Pilas

Estos son los bloques que hemos creado en bitbloq:

Hemos declarado 3 variables ( IZQ, DCH y velocidad) y 5 funciones (IZQUIERDA, DERECHA, AVANZAR, RETROCEDER Y DETENER), cada una con sus respectivos bloques. Luego, hemos creados otros bloques donde dábamos valores a las variables según si queríamos que fuera a la derecha, avanzase, se detuviera... y hemos colocado los bloques de ejecutar en cada uno.

Este es el código que hemos utilizado en arduino:

Donde pone el valor de la velocidad, que en este caso es 60, se puede modificar para que el coche se desplace más rápido o más despacio.